• 1997: Fundación del Club Balonmano Soria.
• 1997/98: Primera temporada en competición con 8 equipos en categoría senior, juvenil y cadete masculino y femenino. Participación en el Campeonato de España Junior.
• 1998/99: Se mantienen todas las categorías. El senior femenino disputa la fase de ascenso a 1ª División Nacional en Estella (Navarra).
• 1999/00: Incorporación de equipos senior masculino y femenino en 2ª División Nacional. El equipo juvenil masculino recibe la Mención al Mérito Deportivo de la Federación de Castilla y León.
• 2000/01: El senior masculino se proclama subcampeón de 2ª División Nacional, pero no logra el ascenso. Continúa la estructura de base con equipos en categorías juvenil, cadete e infantil.
• 2001/02: Primera temporada en 1ª División Nacional, Grupo A (13ª posición). Se mantienen equipos masculinos desde juveniles hasta infantiles. El senior femenino participa en la liga de 2ª División.
• 2002/03: El senior masculino compite en Segunda Nacional. Se colabora con el Colegio Sagrado Corazón (Soria) para la promoción del balonmano en categorías inferiores.
• 2003/04: Campeones de liga en 2ª División Nacional, aunque no se consigue el ascenso. Se mantiene la estructura de base.
• 2004/05: Subcampeones en 2ª División Nacional y disputa de la fase de ascenso en Zaragoza. Se consolida la escuela de base con entrenamientos específicos para categorías inferiores.
• 2005/06: Regreso a 1ª División Nacional, Grupo B (5ª posición).
• 2006/07: Se mantienen equipos en juvenil, cadete e infantil.
• 2008/09: El equipo cadete masculino se proclama campeón de la fase provincial (Soria-Burgos). Organización del sector territorial cadete masculino con equipos de Aranda de Duero, León y Valladolid.
• 2009/10: El club organiza la I Jornada de Balonmano Base Luis Revuelto con la colaboración del Ayuntamiento de Soria.
• 2010/11: III Jornada de Balonmano Base Luis Revuelto.
• 2011/12: Distinción al Mérito Deportivo de la RFEBM.
• 2012/13: Campeones de 1ª División Nacional (Grupo B). Organizamos la fase de ascenso a División de Honor Plata, pero no logramos el ascenso. Se disputa un partido oficial de la Selección Absoluta Femenina contra Macedonia en Soria.
• 2013/14: 3ª posición en 1ª División Nacional, Grupo B.
• 2014/15: 6ª posición en 1ª División Nacional, Grupo B.
• 2015/16: 7ª posición en 1ª División Nacional, Grupo B.
• 2016/17: 10ª posición en 1ª División Nacional, Grupo B. Se compite en los Juegos Deportivos de La Rioja en categorías inferiores.
• 2017/18: Se estructura una escuela de balonmano con equipos desde infantiles.
• 2018/19: 3ª posición en 1ª División Nacional, Grupo B. Disputa de la fase de ascenso en Asturias.
• 2019/20: 2ª posición en 1ª División Nacional, Grupo B antes de la cancelación de la liga por la pandemia.
• 2021/22: División de Honor Plata. Se consigue la clasificación a la segunda fase en la pelea por la permanencia, terminando 5º.
• 2022/23: Regreso a 1ª División Nacional. Se mantiene la apuesta por la cantera y el crecimiento del balonmano en Soria.
• 2023/24: Campeon invicto el Grupo B de primera Nacional cn 30 partidos ganados sobre 30. Fase organizada en Soria en la q el equipo de BM Lanzarote subió a Plata